荷蘭萊頓大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)近日在微型機(jī)器人領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展——他們利用3D打印技術(shù)制造出無(wú)需大腦、傳感器或外部控制的自主移動(dòng)機(jī)器人。這些設(shè)備尺寸僅0.5至5微米，相當(dāng)于人類頭發(fā)直徑的百分之一，移動(dòng)速度可達(dá)每秒7微米，其打印精度已逼近當(dāng)前技術(shù)極限。

與傳統(tǒng)微型機(jī)器人不同，這些設(shè)備完全依靠物理形態(tài)與環(huán)境互動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。研究團(tuán)隊(duì)從生物運(yùn)動(dòng)機(jī)制中獲取靈感，發(fā)現(xiàn)蠕蟲、蛇類等生物通過(guò)持續(xù)調(diào)整身體形態(tài)完成移動(dòng)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人丹妮拉·克拉夫特教授指出："此前微型機(jī)器人要么微小但僵硬，要么靈活但體積較大，我們首次實(shí)現(xiàn)了微小尺寸與柔韌性的結(jié)合。"

實(shí)驗(yàn)顯示，這些機(jī)器人接觸電場(chǎng)后即開(kāi)始活動(dòng)，其柔軟的鏈狀結(jié)構(gòu)能產(chǎn)生多種運(yùn)動(dòng)模式。克拉夫特教授解釋："機(jī)器人的形態(tài)與運(yùn)動(dòng)形成動(dòng)態(tài)反饋循環(huán)——形態(tài)影響移動(dòng)方式，移動(dòng)過(guò)程又改變形態(tài)。這種特性使它們能感知環(huán)境變化并自主反應(yīng)，無(wú)需任何電子元件即可展現(xiàn)智能行為。"

博士后研究員魏夢(mèng)詩(shī)通過(guò)高速攝像觀察到獨(dú)特現(xiàn)象：當(dāng)機(jī)器人停止移動(dòng)時(shí)，尾部會(huì)持續(xù)擺動(dòng)。"這是由于尾部結(jié)構(gòu)仍保持運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，而材料的柔韌性使這種慣性運(yùn)動(dòng)得以延續(xù)。"她解釋道。這種生物般的自適應(yīng)能力，為微型機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供了全新思路。

醫(yī)學(xué)應(yīng)用是該技術(shù)最具潛力的方向。這些機(jī)器人的微小尺寸和自然運(yùn)動(dòng)方式，使其成為靶向藥物輸送、微創(chuàng)手術(shù)和疾病診斷的理想工具。不過(guò)研究團(tuán)隊(duì)坦言，目前仍需深入探索其運(yùn)動(dòng)原理，并開(kāi)發(fā)更多實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。這項(xiàng)成果已發(fā)表在《自然·材料》期刊上，引發(fā)科學(xué)界廣泛關(guān)注。