宇樹科技近日正式推出全新雙臂人形機器人，以2.69萬元的起售價進入市場。這款機器人采用模塊化設計，下半身可搭配固定底座或移動底盤，滿足不同場景的作業需求。其核心亮點在于上半身配備的雙機械臂系統，提供5x2與7x2兩種自由度配置方案，配合腰部1自由度、頭部2自由度及末端1-7x2自由度的靈活組合，可實現復雜動作的精準執行。
在運動性能方面，該機器人腰關節支持Yaw方向±150°旋轉，頭關節可實現Yaw±115°與Pitch±36°的多維度轉動，動作范圍覆蓋日常操作與工業輔助場景。硬件配置上，機身與頭部均搭載8核處理器，頭部模組算力達10TOPS，配合視覺雙目模組與語音交互系統，形成多模態人機交互能力。末端執行器支持快速更換，目前已展示雙指夾爪、三指靈巧手及五指仿生手三種形態，可適配抓取、夾持、裝配等任務，適用于輕工業生產、實驗室操作及服務行業。
技術層面，該產品集成高性能電機、高精度減速器、編碼器及多類型傳感器，確保機械臂的運動精度與可靠性。開發框架方面，提供全流程底層代碼開放與全棧接口支持，企業用戶可基于現有架構進行二次開發，快速對接不同行業的定制化需求。這種開放策略顯著降低了機器人應用于特定場景的技術門檻。
此次發布的系列產品共包含四個版本，主要區別在于機械臂自由度與底座配置。標準版R1-A5與R1-A7采用固定底座，整機重量分別為11kg與13kg；移動版R1-A5-D與R1-A7-D配備可收縮底盤，重量增至30kg與32kg，支持站立與低姿態兩種形態切換。A5系列單臂自由度為5，總自由度15，臂長420mm；A7系列單臂自由度提升至7，總自由度達19，臂長擴展至555mm。所有版本均標配2kg手臂負載能力、±0.1mm末端定位精度，并支持三種末端執行器的互換使用，語音與視覺系統的硬件配置保持統一。
