物流機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)重大突破，極智嘉近日正式發(fā)布全球首款面向倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人Gino1。這款專為倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)全鏈路設(shè)計(jì)的機(jī)器人，集成了揀貨、搬箱、打包、巡檢等多項(xiàng)功能，成為行業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)"單臺(tái)覆蓋倉(cāng)內(nèi)主流人工操作場(chǎng)景"的解決方案，標(biāo)志著倉(cāng)儲(chǔ)智能化從"移動(dòng)"向"操作"的深度轉(zhuǎn)型。

Gino1的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于其"倉(cāng)儲(chǔ)原生"設(shè)計(jì)理念。通過(guò)具身大腦Geek+ Brain系統(tǒng)，該機(jī)器人深度融合海量倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，結(jié)合大規(guī)模仿真強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，形成了類人的通用操作能力。這種從底層架構(gòu)到上層算法的全鏈路優(yōu)化，使其區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人或通用型人形機(jī)器人，真正實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的垂直適配。

在感知系統(tǒng)方面，Gino1采用復(fù)合式視覺(jué)架構(gòu)：頭部配備三目主視覺(jué)與前后魚眼相機(jī)組合，既可實(shí)現(xiàn)近景毫米級(jí)識(shí)別精度，又能完成360度環(huán)境語(yǔ)義理解。這種設(shè)計(jì)特別針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中貨架密集、動(dòng)態(tài)障礙物多的特點(diǎn)，為復(fù)雜作業(yè)提供了雙重安全保障。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)避障測(cè)試中的成功率較單目方案提升47%。

操作端創(chuàng)新同樣引人注目。機(jī)器人配備的7自由度三指靈巧手，集成手心雙目相機(jī)與觸覺(jué)傳感器陣列，可感知物體形狀、材質(zhì)及握持力度。在模擬測(cè)試中，這套系統(tǒng)成功完成了從易碎品輕拿輕放到重物穩(wěn)妥搬運(yùn)的跨維度操作，抓取成功率達(dá)99.2%。雙臂14自由度構(gòu)型配合全關(guān)節(jié)力控技術(shù)，既保證了20kg負(fù)載能力，又能實(shí)現(xiàn)與人類共域作業(yè)的安全交互。

能源系統(tǒng)方面，Gino1首創(chuàng)無(wú)線超級(jí)快充方案，3KW充電功率配合50Ah電池組，使單次充電作業(yè)時(shí)間延長(zhǎng)至8小時(shí)以上。底盤搭載的3D激光雷達(dá)系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)構(gòu)建三維場(chǎng)景地圖，支持動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與全向移動(dòng)，在狹窄通道中的通過(guò)效率較傳統(tǒng)AGV提升3倍。計(jì)算平臺(tái)采用NVIDIA Jetson Thor機(jī)器人計(jì)算機(jī)，2070 FP4 TFLOPS的算力為多模態(tài)AI模型提供了實(shí)時(shí)運(yùn)行保障。

據(jù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，Gino1已在國(guó)內(nèi)多個(gè)智慧倉(cāng)庫(kù)完成實(shí)地驗(yàn)證，在訂單分揀場(chǎng)景中，其作業(yè)效率達(dá)到人工的1.8倍，且錯(cuò)誤率低于0.03%。這款機(jī)器人的推出，不僅重新定義了倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)邊界，更為物流行業(yè)應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺、成本上升等挑戰(zhàn)提供了創(chuàng)新解決方案。