英偉達(dá)在近期舉辦的GTC 2026大會(huì)上，正式發(fā)布全球首個(gè)專為醫(yī)療機(jī)器人打造的領(lǐng)域特定物理AI平臺(tái)。該平臺(tái)整合了四項(xiàng)核心組件：全球規(guī)模最大的醫(yī)療機(jī)器人數(shù)據(jù)集Open-H、Cosmos-H開(kāi)放模型家族、GR00T-H多模態(tài)模型以及Rheo開(kāi)發(fā)框架，為醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突破提供了完整解決方案。

作為平臺(tái)基石的Open-H數(shù)據(jù)集，通過(guò)采集776小時(shí)真實(shí)手術(shù)視頻構(gòu)建而成，覆蓋11種主流機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)及4類常見(jiàn)手術(shù)場(chǎng)景。該數(shù)據(jù)集不僅包含多角度手術(shù)畫(huà)面，還標(biāo)注了器械運(yùn)動(dòng)軌跡、組織形變等物理參數(shù)，為模型訓(xùn)練提供了高精度數(shù)據(jù)支撐。醫(yī)療專家指出，這種多維度數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)影像的局限性，使AI系統(tǒng)能更精準(zhǔn)地理解手術(shù)環(huán)境。

Cosmos-H模型家族開(kāi)創(chuàng)性地引入多模態(tài)評(píng)估機(jī)制，支持通過(guò)自然語(yǔ)言指令、靜態(tài)圖像或動(dòng)態(tài)視頻三種方式對(duì)機(jī)器人決策進(jìn)行驗(yàn)證。例如，醫(yī)生可上傳患者CT影像，模型即能生成手術(shù)路徑規(guī)劃方案，并同步評(píng)估器械碰撞風(fēng)險(xiǎn)。這種交互模式顯著提升了術(shù)前規(guī)劃效率，某三甲醫(yī)院試點(diǎn)顯示，使用該模型后手術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間縮短40%。

GR00T-H模型實(shí)現(xiàn)了臨床指令到機(jī)械動(dòng)作的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換。通過(guò)處理包含"縫合3毫米血管"等具體描述的文本命令，模型可生成包含力度、角度、速度參數(shù)的運(yùn)動(dòng)指令序列。研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露，該模型在模擬訓(xùn)練中已達(dá)到98.7%的指令執(zhí)行準(zhǔn)確率，特別在微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大應(yīng)用潛力。

配套發(fā)布的Rheo開(kāi)發(fā)框架提供物理精確的醫(yī)院環(huán)境模擬系統(tǒng)，支持開(kāi)發(fā)者構(gòu)建包含流體動(dòng)力學(xué)、組織彈性等特性的虛擬手術(shù)室。該框架內(nèi)置200余種醫(yī)療器械數(shù)字孿生體，可模擬從麻醉到縫合的全流程操作，幫助團(tuán)隊(duì)在研發(fā)階段即完成90%以上的性能驗(yàn)證。

目前，Open-H、Cosmos-H和GR00T-H已通過(guò)開(kāi)源協(xié)議在GitHub和Hugging Face平臺(tái)發(fā)布，配套提供預(yù)訓(xùn)練模型及微調(diào)工具包。開(kāi)發(fā)者可根據(jù)具體手術(shù)場(chǎng)景需求，調(diào)整模型參數(shù)或擴(kuò)展數(shù)據(jù)集，這種開(kāi)放生態(tài)策略有望加速醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的臨床轉(zhuǎn)化進(jìn)程。某醫(yī)療科技公司CTO表示，開(kāi)源架構(gòu)使中小團(tuán)隊(duì)也能參與高端醫(yī)療AI研發(fā)，將推動(dòng)整個(gè)行業(yè)進(jìn)入創(chuàng)新爆發(fā)期。