禾賽科技在近日舉辦的技術(shù)開放日活動(dòng)中，正式推出全球首款6D全彩激光雷達(dá)超感光芯片——畢加索SPAD-SoC。這款芯片突破了傳統(tǒng)激光雷達(dá)僅能感知三維空間（XYZ）的局限，通過芯片級像素級融合技術(shù)，首次實(shí)現(xiàn)了三維空間信息與物體色彩（RGB）的同步感知，能夠直接生成包含顏色信息的彩色點(diǎn)云，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供更精準(zhǔn)的環(huán)境理解能力。

傳統(tǒng)激光雷達(dá)技術(shù)雖能通過發(fā)射激光脈沖測量物體距離，但無法獲取顏色信息，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在識別交通信號燈、車道線或施工標(biāo)志時(shí)存在局限性。畢加索SPAD-SoC通過將彩色感光與TOF測距功能集成至單一芯片，實(shí)現(xiàn)了6D感知（XYZ+RGB）的原生融合。每個(gè)輸出點(diǎn)均自帶顏色數(shù)據(jù)，且時(shí)空對齊精度達(dá)到像素級，徹底消除了數(shù)據(jù)拼接或算法補(bǔ)全的需求，使系統(tǒng)能夠“一眼識別”復(fù)雜場景中的關(guān)鍵元素。

作為禾賽“畢加索”平臺的首款產(chǎn)品，該芯片的光子探測效率（PDE）突破40%，達(dá)到國際頂尖水平。這一指標(biāo)直接決定了激光雷達(dá)的探測距離與分辨率：在相同激光功率下，畢加索可探測更遠(yuǎn)距離的目標(biāo)（如600米外物體），識別更小的物體（如150米內(nèi)15x25厘米的木塊），并在低光照環(huán)境下保持清晰成像。其性能優(yōu)勢將顯著提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高速場景或復(fù)雜路況下的安全性。

基于畢加索SPAD-SoC升級的ETX系列激光雷達(dá)成為全球首個(gè)6D全彩超千線平臺。量產(chǎn)版ETX支持1080線、2160線及4320線多種高線數(shù)配置，最高可實(shí)現(xiàn)4320線全彩4K超高清感知。該平臺具備領(lǐng)先的測距與小目標(biāo)識別能力：在10%反射率條件下，最遠(yuǎn)測距達(dá)400米，可清晰識別300米內(nèi)水馬（120x60厘米）、280米內(nèi)小動(dòng)物（60x40厘米）等障礙物，為高階自動(dòng)駕駛提供冗余感知保障。

據(jù)禾賽科技透露，ETX系列激光雷達(dá)將于今年下半年啟動(dòng)量產(chǎn)交付，并計(jì)劃在2027至2028年間搭載于多款旗艦車型。此次技術(shù)升級不僅重新定義了激光雷達(dá)的感知維度，更通過芯片級融合降低了系統(tǒng)復(fù)雜度與成本，為自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化落地提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。隨著6D全彩感知成為行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車的環(huán)境理解能力將邁入全新階段。