在西門子RXD大會(huì)北京現(xiàn)場(chǎng)，宇樹科技創(chuàng)始人王興興向與會(huì)者展示了人形機(jī)器人領(lǐng)域的最新突破。他透露，公司正集中資源攻克機(jī)器人動(dòng)作生成技術(shù)，預(yù)計(jì)半年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)動(dòng)作庫的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展能力。這項(xiàng)技術(shù)將使機(jī)器人突破固定招式限制，通過自主決策完成拳擊、閃避等復(fù)雜動(dòng)作的實(shí)時(shí)組合，在格斗場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)每日不重復(fù)的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)對(duì)。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過AI算法訓(xùn)練出數(shù)百組基礎(chǔ)動(dòng)作模塊，構(gòu)建起動(dòng)態(tài)動(dòng)作生成系統(tǒng)。王興興特別強(qiáng)調(diào)動(dòng)作豐富度對(duì)機(jī)器人智能化的關(guān)鍵作用："當(dāng)機(jī)器人能自由組合上萬種動(dòng)作，配合大語言模型的任務(wù)解析能力，才能真正融入工業(yè)生產(chǎn)線和家庭服務(wù)場(chǎng)景。"現(xiàn)場(chǎng)演示中，人形機(jī)器人與西門子智能調(diào)度系統(tǒng)完成首次協(xié)同作業(yè)，基于SIMOVE Fleet Manager平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了AGV運(yùn)輸車與機(jī)器人的路徑規(guī)劃、避障策略的統(tǒng)一調(diào)度。

針對(duì)行業(yè)現(xiàn)存的技術(shù)瓶頸，王興興指出觸覺感知與精細(xì)操作仍是主要障礙。當(dāng)前機(jī)器人對(duì)訓(xùn)練過的物體抓取準(zhǔn)確率接近完美，但面對(duì)陌生物品時(shí)成功率驟降。這暴露出兩個(gè)核心問題：實(shí)操場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集不足，以及觸覺仿真技術(shù)尚未成熟。全球范圍內(nèi)，精細(xì)操作領(lǐng)域仍依賴人工采集數(shù)據(jù)，導(dǎo)致訓(xùn)練成本高昂且場(chǎng)景覆蓋有限。宇樹科技已將觸覺仿真模型優(yōu)化和泛化能力訓(xùn)練列為下一階段重點(diǎn)攻關(guān)方向。