近期，全球科技領(lǐng)域掀起了一股“物理AI”熱潮，眾多科技巨頭紛紛投身其中，加速布局這一新興賽道。OpenAI正推動(dòng)其ChatGPT朝著世界模型的方向發(fā)展；阿里旗下的千問(wèn)APP近期接入高德，使其具備了對(duì)物理世界的理解與行動(dòng)能力；小米大模型負(fù)責(zé)人羅福莉也公開(kāi)表示，AI進(jìn)化的下一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，是能夠與真實(shí)環(huán)境持續(xù)交互的物理模型。

“物理AI時(shí)代”的概念深入人心，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛在其中起到了重要的推動(dòng)作用。在今年3月的GTC 2025大會(huì)上，黃仁勛明確指出，AI的下一波浪潮將是物理AI（Physical AI）。他回顧了AI的發(fā)展歷程，認(rèn)為AI經(jīng)歷了三代技術(shù)范式轉(zhuǎn)移，從最初能看懂圖片、聽(tīng)懂聲音的感知AI，到能進(jìn)行創(chuàng)作的生成式AI，再到能夠自主決策和行動(dòng)的自主智能體，如今即將迎來(lái)物理AI的時(shí)代。

實(shí)際上，早在去年6月的GTC 2024大會(huì)上，黃仁勛就提前透露了物理AI的概念，稱(chēng)其能夠理解物理規(guī)律，與人類(lèi)并肩協(xié)作。此后，他在2025 CES大會(huì)、鏈博會(huì)等多個(gè)場(chǎng)合反復(fù)強(qiáng)調(diào)，物理AI的體量遠(yuǎn)超內(nèi)容AI，是一個(gè)蘊(yùn)含著數(shù)萬(wàn)億美元機(jī)會(huì)的“超級(jí)賽道”。

在這場(chǎng)全球性的物理AI競(jìng)賽中，一家名為五一視界（51WORLD）的企業(yè)成為了焦點(diǎn)。12月18日，五一視界啟動(dòng)招股，吸引了眾多資本的關(guān)注。私募大佬葛衛(wèi)東、商湯科技、摩爾線程等紛紛認(rèn)購(gòu)其股份。該公司計(jì)劃于12月30日登陸港交所主板，有望成為中國(guó)乃至全球的“物理AI第一股”。

五一視界此次全球發(fā)售2397.5萬(wàn)股A類(lèi)股份，其中香港發(fā)售119.9萬(wàn)股，配售2277.6萬(wàn)股，并設(shè)有15%的超額配股權(quán)。以每股30.5港元的發(fā)行價(jià)計(jì)算，其本次IPO預(yù)計(jì)募集資金達(dá)7.31億港元，若行使超額配售權(quán)，最高募資規(guī)?？蛇_(dá)8.41億港元。

那么，究竟什么是物理AI（Physical AI）呢？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是讓AI走出屏幕，能夠理解重力、摩擦力等物理規(guī)律，與真實(shí)世界進(jìn)行交互，從而解決實(shí)際問(wèn)題。然而，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)并非易事，物理AI需要滿足三大核心要素。

首先是空間智能模型。它就像是物理AI的“超級(jí)大腦”，能夠思考、行動(dòng)甚至預(yù)判。物理大腦模型（VLA）可以將看到的場(chǎng)景和聽(tīng)到的指令轉(zhuǎn)化為具體參數(shù)，例如讓機(jī)器人端菜時(shí)，它能計(jì)算出關(guān)節(jié)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和所需的力量。世界模型則更為強(qiáng)大，它能讓機(jī)器人“提前預(yù)判”，實(shí)時(shí)感知空間中的人、機(jī)器人和物體的狀態(tài)，并預(yù)測(cè)它們的下一步行動(dòng)，從而避免人機(jī)協(xié)作時(shí)的碰撞。

其次是數(shù)據(jù)燃料。要讓物理AI在實(shí)際應(yīng)用中不犯錯(cuò)，大量的訓(xùn)練是必不可少的。但在現(xiàn)實(shí)世界中進(jìn)行訓(xùn)練既危險(xiǎn)又昂貴，例如自動(dòng)駕駛汽車(chē)在雨雪天進(jìn)行避撞訓(xùn)練，不可能總是等待惡劣天氣的出現(xiàn)。此時(shí)，高保真虛擬仿真平臺(tái)就發(fā)揮了重要作用。它能夠生成海量、多樣且符合物理規(guī)律的合成數(shù)據(jù)，為物理AI提供一個(gè)可以無(wú)限“刷題”的“題庫(kù)”，使其在虛擬場(chǎng)景中反復(fù)訓(xùn)練和試錯(cuò)，既安全又高效，還能節(jié)約成本。

最后是訓(xùn)練平臺(tái)。僅有“大腦”和“題庫(kù)”還不夠，還需要專(zhuān)門(mén)的平臺(tái)來(lái)支持物理AI的訓(xùn)練和成長(zhǎng)。訓(xùn)練平臺(tái)主要分為兩類(lèi)：模型訓(xùn)練管理平臺(tái)負(fù)責(zé)管理訓(xùn)練資源，相當(dāng)于AI訓(xùn)練的“大管家”；強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)則類(lèi)似于“強(qiáng)化提升班”，能夠模擬真實(shí)世界的環(huán)境，讓機(jī)器人在成千上萬(wàn)種仿真場(chǎng)景中進(jìn)行訓(xùn)練。

五一視界之所以受到資本的青睞，正是因?yàn)樗呀?jīng)配齊了這三大核心要素，并且實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化落地。自創(chuàng)立以來(lái)，五一視界就制定了“克隆地球”計(jì)劃，并持續(xù)推進(jìn)。這一計(jì)劃為物理AI打造了一個(gè)“超級(jí)訓(xùn)練場(chǎng)”，其搭建的三大核心平臺(tái)恰好對(duì)應(yīng)了物理AI所需的三大核心要素。

51Aes平臺(tái)能夠1：1復(fù)刻物理世界，無(wú)論是螺絲釘?shù)牟馁|(zhì)、水電站的水流動(dòng)力，還是城市的交通流量，都能進(jìn)行精準(zhǔn)數(shù)字化，讓物理AI在虛擬環(huán)境中感受現(xiàn)實(shí)世界的規(guī)則。51Sim平臺(tái)則能夠模擬各種極端場(chǎng)景，如車(chē)輛突發(fā)故障、極端天氣等，這些場(chǎng)景在現(xiàn)實(shí)中難以遇到和采集，但51Sim能夠讓物理AI在這些場(chǎng)景中反復(fù)訓(xùn)練和測(cè)試。

目前，五一視界已經(jīng)進(jìn)入“克隆地球”的第四階段——“全模擬仿真世界”，其一天生成一個(gè)城市的建模技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化。這意味著它能夠快速打造多領(lǐng)域的虛擬環(huán)境，支撐物理AI進(jìn)行千百萬(wàn)次試錯(cuò)，學(xué)會(huì)應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜情況，且成本遠(yuǎn)低于真實(shí)訓(xùn)練。

憑借這些優(yōu)勢(shì)，五一視界在全球19個(gè)國(guó)家及地區(qū)的城市、能源、工業(yè)、智駕、醫(yī)療等十多個(gè)領(lǐng)域擁有上千家企業(yè)客戶，業(yè)績(jī)表現(xiàn)不俗。2022 - 2024年，其營(yíng)收從1.7億元增長(zhǎng)至2.87億元，2025年上半年?duì)I收達(dá)到5382萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)62%。

不過(guò)，五一視界也面臨著一些挑戰(zhàn)。與許多服務(wù)2B和2G客戶的高科技企業(yè)一樣，它存在賬期長(zhǎng)、應(yīng)收賬款高的問(wèn)題。同時(shí)，為了保持在物理AI領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位，需要大量的前期資本投入，因此規(guī)模盈利期可能不會(huì)很快到來(lái)。

盡管如此，物理AI在中國(guó)正從技術(shù)探索走向產(chǎn)業(yè)爆發(fā)。阿里千問(wèn)與高德的合作，以及小米宣布發(fā)力物理AI，都表明了這一趨勢(shì)。而五一視界這種技術(shù)實(shí)力強(qiáng)、商業(yè)化能力突出、客戶認(rèn)可、資本追捧的企業(yè)，似乎已經(jīng)拿到了“AI下一波浪潮”的入場(chǎng)券。

12月20日，在摩爾線程MUSA開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，摩爾線程創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO張建中宣布與五一視界旗下仿真平臺(tái)51Sim展開(kāi)深度合作，圍繞KUAE智算集群構(gòu)建下一代物理AI仿真體系。雙方將以國(guó)產(chǎn)GPU大規(guī)模算力為基礎(chǔ)，以新一代仿真與世界模型技術(shù)為核心，共同探索面向端到端智能駕駛、具身智能的物理AI基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)路徑。