逐際動力LimX Dynamics近日發(fā)布了一款革命性的多形態(tài)具身機器人TRON 2，這款機器人憑借其獨特的設計和強大的功能，為科研與工業(yè)應用帶來了全新的可能性。TRON 2以一個本體為基礎，實現(xiàn)了雙臂、雙足、雙輪足三種核心構型的自由切換，并支持人形、四足等多種形態(tài)的重構，真正做到了“一機多用”。

TRON 2的全身模塊化架構是其一大亮點。通過這一設計，用戶僅需一個本體，就能輕松應對從精細操作到復雜地形移動的全場景任務。該機器人還配備了全開放的API與標準化硬件接口，支持語音、視覺等多模態(tài)感知套件的集成，極大地降低了硬件成本和空間冗余，為VLA（Vision-Language-Action）科研、移動操作及全身運控等領域提供了高效、靈活的開發(fā)平臺。

在性能方面，TRON 2同樣表現(xiàn)出色。其雙臂具備10kg的負載能力，機身極限負重可達60kg，完全能夠滿足工業(yè)場景中的拿放、搬運等需求。針對VLA操作科研的痛點，TRON 2特別配備了具身雙臂系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用7-DoF類人構型單臂關節(jié)，仿照人類手臂自由度設計，擁有70cm的臂展和超大包絡覆蓋，操作空間更大，可觸達點位更豐富。同時，仿人球形手腕構型提供了高靈活、高自由度的末端控制，使得在狹小空間內(nèi)的運動更加自如，支持更高精度、更穩(wěn)定的操作。

除了強大的雙臂系統(tǒng)，TRON 2還配備了“輪足+雙足”兩種模式，全面提升了全地形移動能力。無論是面對高難度的移動操作實驗，還是跨場景應用開發(fā)，TRON 2都能輕松應對，展現(xiàn)出卓越的適應性和穩(wěn)定性。

為了方便用戶進行二次開發(fā)，TRON 2提供了完備、易用的開發(fā)資料。用戶可以在30分鐘內(nèi)上手，2小時內(nèi)完成從環(huán)境配置到真機部署的全流程。TRON 2還配備了完整的VLA開發(fā)工具包，包含完整示例教程和一鍵啟動的預設功能模塊，用戶無需從零構建，即可迅速對齊頂尖大模型的任務能力。TRON 2還集成了原生的數(shù)據(jù)采集與管理平臺，覆蓋了采集、訓練、驗證到真機部署的完整閉環(huán)，進一步加速了科研進程。