在杭州舉辦的一場(chǎng)新品發(fā)布會(huì)上，宸境科技以一場(chǎng)別開生面的展示，向行業(yè)宣告了具身智能領(lǐng)域的一次重大突破。不同于以往機(jī)器人發(fā)布會(huì)上常見的炫技表演，宸境科技此次聚焦于具身智能的“基礎(chǔ)設(shè)施”建設(shè)，推出了“LooperRobotics”品牌體系及其全棧技術(shù)矩陣，包括Insight自主空間智能相機(jī)、TinyNav神經(jīng)導(dǎo)航算法庫(kù)和RoboSpatial空間感知軟件平臺(tái)，為機(jī)器人感知技術(shù)帶來了從“定制化”到“通用化”的轉(zhuǎn)變。

宸境科技此次發(fā)布的Insight自主空間智能相機(jī)，以其獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念顛覆了傳統(tǒng)攝像頭的設(shè)計(jì)常規(guī)。不同于行業(yè)普遍采用的水平排列攝像頭，宸境科技將三個(gè)攝像頭垂直排列，實(shí)現(xiàn)了驚人的188°視場(chǎng)角。這一設(shè)計(jì)靈感源自對(duì)機(jī)器人實(shí)際落地場(chǎng)景的深刻洞察。在大型展會(huì)等擁擠環(huán)境中，傳統(tǒng)橫向攝像頭易受人群干擾，導(dǎo)致機(jī)器人“失明”。而Insight相機(jī)通過捕捉頭頂和腳下的固定參照物，確保了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定定位，有效解決了這一難題。

除了視角上的創(chuàng)新，Insight相機(jī)在抗震性能上也實(shí)現(xiàn)了重大突破。針對(duì)足式機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的劇烈震動(dòng)，宸境科技將相機(jī)的抗震能力提升至24g，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。這一改進(jìn)使得機(jī)器人能夠在更惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作，從“溫室花朵”進(jìn)化為“工業(yè)器官”，為機(jī)器人在各種復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用提供了有力保障。

在數(shù)據(jù)處理方面，宸境科技同樣展現(xiàn)了其前瞻性的技術(shù)視野。Insight相機(jī)內(nèi)置了擁有10TOPS強(qiáng)勁AI算力的地瓜機(jī)器人智能計(jì)算芯片，實(shí)現(xiàn)了算力內(nèi)移。這一設(shè)計(jì)不僅解決了傳統(tǒng)機(jī)器視覺在面對(duì)白墻、透明玻璃等無紋理環(huán)境時(shí)的“白墻恐懼癥”，還通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度計(jì)算，提高了距離測(cè)量的準(zhǔn)確性。更重要的是，它實(shí)現(xiàn)了“感知-行動(dòng)”的閉環(huán)在毫秒級(jí)內(nèi)完成，保證了機(jī)器人動(dòng)作的敏捷性和準(zhǔn)確性。

如果說Insight相機(jī)解決了機(jī)器人“看得見”的問題，那么TinyNav神經(jīng)導(dǎo)航算法庫(kù)則是為了解決“認(rèn)得路”的難題。TinyNav項(xiàng)目發(fā)起人楊振飛介紹，該算法庫(kù)借鑒了生物大腦中的“網(wǎng)格細(xì)胞”和“位置細(xì)胞”機(jī)制，通過仿生學(xué)路徑實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的環(huán)境認(rèn)知。與傳統(tǒng)的幾何測(cè)量導(dǎo)航技術(shù)相比，TinyNav更加注重環(huán)境的特征識(shí)別，能夠大幅提升導(dǎo)航系統(tǒng)的泛化性。同時(shí)，其核心代碼行數(shù)被嚴(yán)格限制在3000行以內(nèi)，體現(xiàn)了輕規(guī)則重?cái)?shù)據(jù)的設(shè)計(jì)理念。

宸境科技首席機(jī)器人科學(xué)家左星星的加盟，為公司在多模態(tài)感知、場(chǎng)景理解等領(lǐng)域的前沿技術(shù)研究提供了堅(jiān)實(shí)支撐。作為機(jī)器人感知領(lǐng)域的專家，左星星在移動(dòng)機(jī)器人感知、3D計(jì)算機(jī)視覺等方面有著深厚的學(xué)術(shù)背景和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。他的加入，無疑將加速宸境科技在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品迭代。

為了讓這套系統(tǒng)更加易用，宸境科技還開發(fā)了RoboSpatial空間編輯平臺(tái)。該平臺(tái)通過可視化的界面設(shè)計(jì)，使得開發(fā)者能夠像搭積木一樣進(jìn)行路徑規(guī)劃和區(qū)域設(shè)置，極大降低了具身智能落地的門檻。無論是大型港口還是園區(qū)，運(yùn)營(yíng)人員都能在短時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人作業(yè)流程的部署，推動(dòng)了具身智能技術(shù)的廣泛應(yīng)用。

從算法和軟件到硬核傳感器硬件的跨越，宸境科技的這一步轉(zhuǎn)型看似突兀，實(shí)則順應(yīng)了空間智能技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO胡聞提出了“空間智能即服務(wù)”的全新理念，認(rèn)為具身智能將成為未來物理任務(wù)的基礎(chǔ)設(shè)施。宸境科技的角色，正是成為這個(gè)龐大產(chǎn)業(yè)鏈中的一級(jí)供應(yīng)商，為機(jī)器人提供統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)、高可用的感知底座。