當(dāng)2025年春晚舞臺上，一群機(jī)器人完成高難度舞蹈動作后需要工作人員攙扶離場時(shí)，沒人能預(yù)料到一年后它們已能自主完成翻跟斗表演。這家憑借春晚舞臺走紅的機(jī)器人企業(yè)宇樹科技，近日正式向科創(chuàng)板遞交招股書，擬募資42.02億元，發(fā)行不低于10%股份，對應(yīng)估值約420億元。這個(gè)由90后創(chuàng)始人王興興帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，用十年時(shí)間完成了從實(shí)驗(yàn)室到全球人形機(jī)器人出貨量冠軍的跨越。

招股書顯示，宇樹科技2025年實(shí)現(xiàn)營收17億元，凈利潤達(dá)2.88億元，其中境外收入占比超過50%。這家扎根杭州的企業(yè)，已構(gòu)建起覆蓋四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、靈巧手等產(chǎn)品的完整矩陣，核心零部件自研率超90%。其人形機(jī)器人G1售價(jià)8.5萬元、R1僅2.99萬元，價(jià)格僅為海外競品的1/5至1/20，這種"價(jià)格屠夫"策略使其快速占據(jù)市場優(yōu)勢。2025年，公司人形機(jī)器人出貨量突破5500臺，四足機(jī)器人累計(jì)銷量超3萬臺，雙雙登頂全球榜首。

創(chuàng)始人王興興的創(chuàng)業(yè)軌跡充滿戲劇性。這位初中時(shí)期就在實(shí)驗(yàn)室搗鼓微型發(fā)動機(jī)的"偏科生"，因英語成績不佳險(xiǎn)些無緣高中，卻憑借數(shù)理化特長和超強(qiáng)動手能力，在大一寒假用200元制作出雙足機(jī)器人。讀研期間開發(fā)的XDog機(jī)器人，在2015年國際智能"星創(chuàng)師"大賽斬獲二等獎(jiǎng)，贏得8萬元啟動資金。盡管首次創(chuàng)業(yè)因資金鏈斷裂擱淺，但2016年XDog測試視頻的意外走紅，促使他毅然辭去大疆工作，帶著200萬元天使投資和XDog原型機(jī)開啟二次創(chuàng)業(yè)。

2018年的資金危機(jī)差點(diǎn)扼殺這個(gè)初創(chuàng)企業(yè)。當(dāng)首輪融資耗盡、投資機(jī)構(gòu)臨時(shí)變卦時(shí)，王興興自掏腰包維持運(yùn)營。轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在2021年，公司AI機(jī)器人以"犇犇"形象亮相春晚，次年又登上冬奧舞臺。2024年首款人形機(jī)器人G1的推出，標(biāo)志著宇樹科技正式切入人形賽道。2025年成為關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，公司人形機(jī)器人收入占比達(dá)51.53%，首次超越四足機(jī)器人業(yè)務(wù)。

全棧自研能力構(gòu)成宇樹科技的核心壁壘。截至2025年底，公司掌握從嵌入式驅(qū)動到運(yùn)動控制算法的完整技術(shù)鏈，在激光雷達(dá)、協(xié)作機(jī)械臂等關(guān)鍵部件實(shí)現(xiàn)自主生產(chǎn)。這種技術(shù)閉環(huán)帶來顯著成本優(yōu)勢：四足機(jī)器人價(jià)格下探至萬元以內(nèi)，人形機(jī)器人通過規(guī)?；a(chǎn)持續(xù)降價(jià)。招股書顯示，85%的募資將投向智能機(jī)器人模型研發(fā)、本體開發(fā)等領(lǐng)域，持續(xù)強(qiáng)化技術(shù)護(hù)城河。

但這個(gè)行業(yè)新貴仍面臨多重挑戰(zhàn)。當(dāng)前人形機(jī)器人市場尚處培育階段，2025年前三季度，宇樹科技人形機(jī)器人收入中73.6%來自科研教育領(lǐng)域，商業(yè)消費(fèi)和行業(yè)應(yīng)用占比不足三成。更嚴(yán)峻的是，特斯拉Optimus等海外競品正加速入場，這些擁有自動駕駛算法積累和供應(yīng)鏈優(yōu)勢的科技巨頭，可能通過價(jià)格戰(zhàn)重塑市場格局。國內(nèi)市場同樣競爭激烈，優(yōu)必選、越疆等已上市企業(yè)，智元機(jī)器人、云深處科技等新銳勢力，都在爭奪這個(gè)充滿想象力的賽道。

王興興曾公開表示，人形機(jī)器人可能重構(gòu)所有行業(yè)，但具身智能真正迎來突破至少還需2-3年。當(dāng)行業(yè)從技術(shù)驗(yàn)證轉(zhuǎn)向大規(guī)模商業(yè)化，如何在產(chǎn)品迭代、成本控制、生態(tài)構(gòu)建等維度保持領(lǐng)先，將成為宇樹科技上市后必須回答的命題。這場沒有終點(diǎn)的馬拉松，才剛剛進(jìn)入白熱化階段。