在智能制造領(lǐng)域，一項(xiàng)突破性成果于近日誕生——全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的新能源動(dòng)力電池PACK生產(chǎn)線，在寧德時(shí)代中州基地正式啟用。這一里程碑事件標(biāo)志著具身智能技術(shù)正式融入動(dòng)力電池制造的核心環(huán)節(jié)，為行業(yè)智能化升級(jí)樹立了新標(biāo)桿。

該生產(chǎn)線中，由千尋智能機(jī)器人公司研發(fā)的人形機(jī)器人“小墨”成為焦點(diǎn)。作為寧德時(shí)代生態(tài)鏈企業(yè)的重要成果，“小墨”搭載了寧德時(shí)代自主研發(fā)的電池系統(tǒng)，并配備了端到端視覺-語言-動(dòng)作（VLA）模型。這一技術(shù)組合使其具備環(huán)境感知與任務(wù)泛化能力，能夠精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)生產(chǎn)中的復(fù)雜場(chǎng)景。例如，在電池包下線前的EOL與DCR工序中，“小墨”成功替代了傳統(tǒng)人工操作。該工序因涉及多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求，長(zhǎng)期依賴工人手動(dòng)完成高壓測(cè)試插頭的插接作業(yè)，不僅存在安全隱患，且效率與質(zhì)量波動(dòng)較大。

“小墨”的介入徹底改變了這一局面。其核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在三方面：一是精準(zhǔn)適應(yīng)能力，通過實(shí)時(shí)感知來料位置偏差與插接點(diǎn)位變化，自主調(diào)整操作姿態(tài)；二是柔性操作技術(shù)，在插拔柔性線束時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)力度，既確保連接可靠性，又避免部件損傷；三是高效穩(wěn)定表現(xiàn)，實(shí)際運(yùn)行中插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍已達(dá)到熟練工人水平。更值得一提的是，該機(jī)器人還能自主檢測(cè)線束連接狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常立即上報(bào)，有效降低不良品率。

在實(shí)際生產(chǎn)中，“小墨”展現(xiàn)出強(qiáng)大的多任務(wù)處理能力。面對(duì)多型號(hào)電池的連續(xù)生產(chǎn)需求，其單日工作量較人工提升三倍，且在一致性、穩(wěn)定性方面表現(xiàn)卓越。機(jī)器人還能在作業(yè)間隙主動(dòng)切換至巡檢模式，進(jìn)一步優(yōu)化生產(chǎn)流程。這一成果不僅體現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新的威力，也為高柔性制造場(chǎng)景提供了可復(fù)制的智能化解決方案。

據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，“小墨”的突破性應(yīng)用源于多項(xiàng)技術(shù)的深度融合。其視覺系統(tǒng)可精準(zhǔn)識(shí)別微米級(jí)偏差，語言模型能理解復(fù)雜生產(chǎn)指令，動(dòng)作控制系統(tǒng)則通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)。這種“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)架構(gòu)，使機(jī)器人能夠像人類一樣理解任務(wù)目標(biāo)并自主規(guī)劃行動(dòng)路徑。隨著該技術(shù)的推廣，動(dòng)力電池制造的智能化水平有望邁入新階段。