【智快網(wǎng)】11月25日消息，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科研團(tuán)隊(duì)最近成功改造了一臺(tái)重達(dá)12噸的Menzi Muck M545手扶式挖掘機(jī)，使其能夠在沒(méi)有工人操作干預(yù)的情況下，自主堆疊巨石，建造出一堵干石墻。

這臺(tái)經(jīng)過(guò)改造的挖掘機(jī)被團(tuán)隊(duì)命名為HEAP(Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose)。通過(guò)在機(jī)艙和挖掘臂上加裝GNSS全球定位系統(tǒng)，底盤上安裝IMU(慣性測(cè)量單元)、控制模塊以及LiDAR傳感器，實(shí)現(xiàn)了自主建造功能。

在演示過(guò)程中，HEAP首先掃描了一個(gè)建筑工地，創(chuàng)建了一個(gè)詳細(xì)的3D地圖，然后記錄了現(xiàn)場(chǎng)巨石的位置，每塊重達(dá)數(shù)噸。

接下來(lái)，機(jī)器人抬升每塊巨石，并利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)估計(jì)其重量和重心，并記錄其三維形狀。

據(jù)智快網(wǎng)了解，HEAP的控制模塊運(yùn)用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)算法確定了每塊巨石的最佳位置，從而成功建造了一堵穩(wěn)定的6米(20英尺)高，65米(213英尺)長(zhǎng)的干石墻。“干石”是指僅由堆疊的石頭制成的墻，石頭之間沒(méi)有任何砂漿。